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  • 唐山安川(chuān)關節式機(jī)器人 GP12設計(jì)

唐山安(ān)川(chuān)關節式機(jī)器人 GP12設計(jì)(jì)

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入(rù)電池也可保留原(yuán)點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭(tóu)數量以提升(shēng)作業性能。
方便(biàn)清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載(zǎi)重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位(wèi)精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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唐山安川(chuān)關節式機(jī)器人 GP12設(shè)計(jì)

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